Surgió en Angola y poco a poco con los colonizadores ha ido evolucionando hasta lo que ahora conocemos: Kizomba.
Cada día la Kizomba se abre más hueco entre los bailes y sobre todo entre los bailes latinos.
Los inmigrantes han hecho que deje de tener una localización angoleña para ser transmitida en otros países como Portugal sobre todo en Lisboa y en otros países de habla no portuguesa; extendiéndose por toda europa.
La evolución de dicho estilo está provocando la fusión con otros estilos de baile. Tiene semejanzas con otros ritmos hermanos como la brasileña lambada y su coreografía ha sido enriquecida por aportes de otros bailes como la bachata y el tango.
La característica principal es que se baila con los cuerpos de los bailarines muy pegados, más incluso que en la bachata. Esto lo hace un baile visualmente muy atractivo y quizás por eso tan popular.